鍛造設(shè)備的模具運(yùn)動(dòng)與自由度是不一致的，根據(jù)下死點(diǎn)變形限制特點(diǎn)，鍛造設(shè)備可分為下述四種形式：

　　1、限制鍛造力形式：油壓直接驅(qū)動(dòng)滑塊的油壓機(jī)。

　　2、準(zhǔn)沖程限制方式：油壓驅(qū)動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)的油壓機(jī)。

　　3、沖程限制方式：曲柄、連桿和楔機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑塊的機(jī)械式壓力機(jī)。

　　4、能量限制方式：利用螺旋機(jī)構(gòu)的螺旋和磨擦壓力機(jī)。